Radno vozilo sa sklopivim rukohvatom uključuje okretnu ploču, granu i radnu platformu. Među njima su 3 pokretne ruke, a to su donji krak koji je rotirajući spojen sa okretnim stolom, srednji krak koji je rotirajući spojen s donjim krakom i nadlaktica koji je rotirajući spojen sa srednjim krakom. Donji kraj donjeg kraka je zglobno spojen na okretnoj ploči i pokreće ga hidraulični cilindar donjeg kraka; donji kraj srednjeg kraka je zglobno spojen s gornjim krajem donje ruke i pokreće ga hidraulični cilindar srednjeg kraka; jedan kraj nadlaktice je zglobno spojen s gornjim krajem srednjeg kraka i pokreće ga hidraulični cilindar nadlaktice, drugi kraj nadlaktice je zglobno spojen s radnom platformom. Kako bi se zadovoljili zahtjevi najveće radne visine, kut između nosača radnog vozila zračne opreme trebao bi biti dovoljno velik. S druge strane, kako bi se spriječilo povlačenje hidrauličkog cilindra unatrag zbog prevelikog uključenog kuta između grana, određena je kutna margina rezervirana na krajnjem položaju svake grane. Mehaničkom analizom i provjerom, raspon kretanja mehanizma za podizanje u ravnini luffinga je približno: kut između donjeg kraka i vodoravne ravnine je 0-86 stupnjeva, a kut između srednjeg kraka 4 i donjeg kraka 3 je u rasponu od 0-86 stupnjeva. je 0-166 stupnjeva, a kut između nadlaktice i srednjeg kraka kreće se od 0-180 stupnjeva.
When in use, the rotary table automatically levels the work platform. If the working platform has not moved to the expected working position, repeat the operation of the rotary table, lower arm or middle arm until the operator reaches the expected working position. The boom system should be able to recover automatically. When recovering, the middle arm first moves to the initial position (incl. angle) relative to the lower arm, and the upper arm follows suit to automatically level the work platform; after the middle arm is fully recovered, the lower arm starts to recover, and the middle arm and The lower arm remains relatively static, the upper arm keeps the work platform level with the follow-up, and after the lower arm returns to the initial position, the boom system is fully retracted.
