Vrste relajmera kolosijeka
Piker narudžbi za kolnik s gusjenicama može se klasificirati prema njihovom strukturnom obliku, načinu oslonca i voznoj stazi itd., te se općenito može podijeliti u sljedeće vrste:
(1) Prema strukturi, podijeljen je na birač narudžbi zapisa s dva stupca i birač narudžbe zapisa s jednim stupcem:
①Samohodni viličar s dva stupa
Reclaimer s dva stupa sastoji se od dva stupa, gornje grede, donje grede i platforme za teret s vilicom. Stup, gornja greda i donja greda čine pravokutni okvir, koji se općenito naziva okvir. Postoje dvije vrste stupova: četvrtasta cijev i okrugla cijev. Četvrtasta cijev se također može koristiti kao vodilica za podizanje, a okrugla cijev treba dodatnu vodilicu za podizanje. Najveća prednost ove vrste relajmera je što su čvrstoća i krutost relativno dobre, može se brzo pokrenuti i kočiti i radi glatko. Općenito se koristi u trodimenzionalnim skladištima s visokom visinom dizanja, velikom težinom dizanja i velikom vodoravnom brzinom kretanja, nedostatak je što je vlastita težina velika.
②Jednostupni samohodni
Okvir regeneratora s jednim stupom sastoji se od stupa, donje i gornje grede. Stupovi su uglavnom izrađeni od profilisanog čelika ili zavareni, a na stupove su pričvršćene vodilice. Cijeli je stroj lakši i troši manje materijala, pa je cijena proizvodnje relativno niska, ali je krutost nešto lošija. Zbog ekscentričnog učinka teretne platforme i tereta na stup, kao i horizontalne inercijske sile koja se stvara tijekom hodanja i kočenja, jednostupni gusjenični sakupljač kolnika ima veća ograničenja u uporabi. Nije prikladan za dizalice s velikim kapacitetom dizanja i velikom horizontalnom brzinom kretanja. Struktura podizanja slagača s jednim stupom općenito se pokreće pomoću čeličnog užeta. Za pogon žičanim užetom, prijenos i raspored su relativno laki, ali je točnost pozicioniranja nešto manja.
