Industrijska vozila odnose se na motorna vozila na električni pogon koja se koriste za rukovanje, guranje, povlačenje, podizanje, slaganje ili slaganje raznih dobara. Uobičajena industrijska vozila uključuju viličare, bočne viličare, traktore, kamione, slagače i tako dalje. Berač narudžbi je vrsta industrijskog vozila. S razvojem industrije e-trgovine i inteligentnom proizvodnjom, povratnik se naširoko koristi u području logistike i skladištenja.
U stvarnom radu police su postavljene u skladišnom okruženju, a roba se stavlja na police. Povratnik za odabir narudžbi koristi robotsku ruku kako bi dobio robu i stavio je na vlastitu paletu, a zatim se s police preselio u sortirni ured za istovar, a zatim nastavlja na sljedeći zadatak branja.
Iako ova metoda rada smanjuje veze ručnog sudjelovanja i poboljšava stupanj automatizacije, ona također ima određene tehničke nedostatke. Područje palete berača narudžbi je malo, a često se istovremeno može pokupiti samo jedan predmet. Nakon uzimanja potrebno ga je mnogo puta voziti biciklom prema određenoj ruti u skladišnom okruženju, a potrošnja energije u vožnji je visoka, vrijeme je dugo, a učinkovitost niska.
Na raspolaganju je dvosmjerni automatski povratnik za pohranu. Električni berač narudžbi uključuje inventarni uređaj, koji može automatski povratiti i pohraniti robu, povećati broj robe koju povratnik pokupi u jednom putovanju, a povratnik može uzeti dvosmjerno u odnosu na samo tijelo kako bi povećao učinkovitost povrata i sortiranja.
Samohodni električni berač narudžbi povratnik se ostvaruje kroz sljedeća tehnička rješenja: dvosmjerni automatski berač narudžbi za pohranu, koji uključuje uređaj za hodanje, uređaj za pohranu spojen na uređaj za hodanje, uređaj za branje koji se može proširiti i povući te uređaj za preuzimanje robe. Roba dobivena uređajem prenosi se na sklop za prijenos kutije materijala na uređaju za pohranu, a uređaj za preuzimanje može stršiti s obje strane sklopa za prijenos kutije materijala.
Uređaj za pohranu uključuje najmanje dva sloja stalaka za pohranu koji se nalaze na različitim visinama, stalak za pohranu uključuje uređaj za prijenos spremišta, a sklop za prijenos kutije materijala povezan je s uređajem za branje i može se podići okomito.
Uređaj za branje povratnika spojen je na nosač, a uključuje i poprečni uređaj za vožnju nosača i uređaja za branje. Poprečni uređaj uključuje poprečnu stazu povezanu s sklopom srednjeg prijenosa kutije materijala, pokretačem poprečnog prijelaza i pokretnim blokom koji klizi po poprečnoj stazi koju pokreće pokretač poprečnog prijelaza, a mobilni blok je povezan s nosačem. Sklop za prijenos materijalne kutije uključuje uređaj za prijenos kutije za materijale 1, uređaj za prijenos kutije za materijale 2 i sklopni uređaj za prebacivanje smjera transporta robe na sklopu za prijenos kutije materijala. Ako je smjer izlaska isti, uređaj za prijenos druge kutije materijala koristi se za prijenos robe na sklopu kutije materijala na uređaj za pohranu.
