Berači naloga u skladištu razvrstani su u pravocrtno trčanje
birači narudžbi i zakrivljeni povratnici trčanja prema različitim putanjama trčanja.
Pravocrtni birač narudžbi može trčati samo linearnom stazom na kolniku i ne može sam mijenjati kolnik. Kolnik se može prenamijeniti samo drugom transportnom opremom. Pravocrtni berač električnih narudžbi može ostvariti rad velike brzine i može zadovoljiti rad trodimenzionalnih skladišta s visokom frekvencijom uključivanja i najčešće se koristi.
Putni kotač i donji snop zakrivljenog povratnika zglobno se odvijaju kroz vertikalnu os, koja može teći kružnom ili drugom zakrivljenom stazom, a može se sama prenijeti s jednog kolnika na drugi kolnik bez druge transportne opreme. Povratnik naloga koji pokreće krivulje ima ograničenja u uporabi i pogodan je samo za trodimenzionalna skladišta s niskom frekvencijom ulaska.
Zbog ograničenja uporabnih prigoda, hidraulički berač narudžbi na kolniku ima sljedeće karakteristike u smislu konstrukcije i performansi:
(1) Struktura cijelog stroja je visoka i uska, a njegova širina općenito ne prelazi širinu skladišne jedinice, tako da su raspored i odabir konstrukcije cijelog stroja ograničeni.
(2) Osim što ispunjavaju zahtjeve čvrstoće i krutosti, metalni konstrukcijski dijelovi također bi trebali imati visoku točnost proizvodnje i ugradnje.
(3) Koristi se poseban uređaj za povrat, a obično se koristi višedijelna teleskopska vilica ili mehanizam palete.
(4) Svaki električni prijenosni mehanizam trebao bi istovremeno biti brz, stabilan i precizan.
(5) Opremljen je pouzdanim sigurnosnim uređajima, a sustav upravljanja trebao bi imati niz mjera zaštite lanca.
