U industrijskoj terminologiji, ravne (teleskopske) dizalice s granom i sklopive dizalice s granom zajednički se nazivaju zračne radne platforme.
1. Ravno dizanje grane (teleskopsko dizanje grane)
Dizalica s ravnom granom naziva se i teleskopska dizalica s granom jer koristi teleskopsku granu s ravnom{0}}krakom.
Glavna značajka je da se grana proteže u ravnoj liniji kroz više teleskopskih krakova, tako da je horizontalni dohvat duži od bilo koje druge vrste dizanja. Također ima veće brzine podizanja i istezanja. Najprikladniji je za primjene koje zahtijevaju maksimalan doseg i izravan pristup radnom području. Idealan je za otvorene površine bez prepreka. Dizalice s ravnom granom (teleskopske dizalice s granom) vrlo su stabilne i idealne za rad u zraku.
2. Zglobno dizanje grane (sklopivo dizanje grane)
Višestruki zglobovi ("zglobovi") teleskopskog nosača omogućuju mu svladavanje prepreka. Međutim, to rezultira kraćim horizontalnim dosegom. Stoga su dizala sa zglobnom granom (dizala sa sklopivom granom) lakša za manevriranje u skučenim prostorima (drveće, zgrade, oko strojeva). Idealno za unutarnje ili prostorno-ograničena radna okruženja.
https://www.eterlifts.com/boom-lift/straight-boom-lift.html
