Vrhunskim električnim viličarom upravlja PLC, a radi u sekvencijalnom skeniranju i kontinuiranom ciklusu. Odnosno, kada PLC viličara radi, CPU kompilira program koji se pohranjuje u korisničku memoriju prema zahtjevima upravljanja korisnika i izvodi periodično cikličko skeniranje prema broju koraka instrukcije ili broju adrese. Ako nema instrukcije skoka, izvršit će se sekvencijalno od prve instrukcije. Korisnički program dok program ne završi, a zatim se vraća na prvu instrukciju za početak sljedeće runde skeniranja. U svakom procesu skeniranja također se dovršava uzorkovanje ulaznog signala i osvježavanje izlaznog stanja.
Proces skeniranja električnog slagača viličara može se podijeliti u tri faze: ulazno uzorkovanje, izvršavanje programa i izlazno osvježavanje te provođenje periodičnih ciklusa.
(1) Ulazni stupanj uzorkovanja
U fazi uzorkovanja ulaza, viličar prvo skeniranjem čita uključeno-isključeno stanje ili ulazne podatke svih ulaznih terminala koji su privremeno pohranjeni u ulaznom zasunu u nizu i pohranjuje ih u odgovarajući registar ulaznog stanja, odnosno osvježava ulaz . Zatim zatvorite ulazni port i uđite u fazu izvršenja programa. Tijekom faze izvođenja programa, čak i ako se ulazno stanje promijeni, sadržaj registra ulaznog stanja se neće promijeniti. Promijenjeno stanje ulaznog signala može se očitati samo tijekom faze uzorkovanja ulaza sljedećeg ciklusa skeniranja.
(2) Faza izvršenja programa
U fazi izvršavanja programa, slagač skenira i izvršava svaku instrukciju redoslijedom kojim su instrukcije korisničkog programa pohranjene. Potrebni izvršni elementi mogu se očitati iz registra statusa ulaza i registra statusa trenutnog izlaza. Rezultat se zatim upisuje u izlazni statusni registar, tako da se sav sadržaj izlaznog statusnog registra mijenja s izvođenjem programa.
(3) Faza osvježavanja izlaza
Kada se izvrše sve instrukcije, stanje uključeno-isključeno izlaznog statusnog registra šalje se na izlazni zasun u izlaznom stupnju osvježavanja, i na izlaz kroz određenu metodu (relej, tranzistor ili tiristor) kako bi pokrenuo slagač na rad, što je stvarni PLC. izlaz.
Popularni tagovi: električni viličar, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, prilagođeno, kupiti, jeftino, za prodaju, proizvedeno u Kini, Električni hodajući viličar od 1500 kg, 3m električni viličari za trgovine, Električni slagač na baterije, Električni walkie paletni slagač, Električni viličari za industrijsku manipulaciju vozilima, Slagač za rukovanje paletama
