Kočnica koja se koristi na viličaru i povratniku koristi se na uređaju za hodanje kao usporavanje i zaustavljanje hodanja. Za usporavanje pokretnog tereta i njegovo sigurno održavanje nakon zaustavljanja, mora postojati dovoljan moment kočenja. Općenito je propisano da moment kočenja kočnice uređaja za podizanje uređaja za sakupljanje narudžbi treba biti više od 1,5 puta veći od najveće vrijednosti momenta kada se podiže roba s nazivnim opterećenjem, ali općenito vrijednost momenta kočenja motora u hodanje je 100 posto nazivnog okretnog momenta dovoljno.
Ako automatizirani strojevi ne rade kako je projektirano, doći će do problema s opremom i osobnom sigurnošću, a posljedice su nezamislive. Kako bi se spriječile nesreće i osigurala oprema i osobna sigurnost, posebnu pozornost treba posvetiti sigurnosnim mjerama. Kada koristite električni viličar, ne smije biti nikoga u blizini sakupljača. Prilikom popravka opreme za povrat i slaganje, održavatelj ne smije biti u skladištu, stroj mora biti isključen iz napajanja, a nekoliko osoba mora ga strogo nadzirati. Za ponovno uspostavljanje napajanja za probni rad, nekoliko ljudi mora potvrditi da nema nikoga u knjižnici prije uključivanja i pokretanja. Ovo je također strogi sustav.
